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觸摸屏分類：

1. 電阻式：定位準確，單點觸摸

2. 電(dian)容感應式(shi)：電(dian)容感應式(shi)：支持多點觸摸，價格偏貴。工業(ye)應用最廣泛

3. 紅外線(xian)式：價格低廉，但其外框易(yi)碎(sui)，容易(yi)產(chan)生光干擾(rao)，曲(qu)面情況(kuang)下失真

4. 表(biao)面聲波式(shi)：解決各種缺點，但是屏(ping)幕表(biao)面如(ru)果有水滴和塵土會(hui)使觸摸屏(ping)變的遲鈍

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一般都(dou)需要一個驅動IC來檢測電容觸摸，且一般是通過IIC接口輸(shu)出觸摸數據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅(qu)動結構（10個感應(ying)通道，17個驅(qu)動通道）

2. OTT2001A：采用13*8的驅動(dong)結構（8個感應通道(dao)，13個驅動(dong)通道(dao)）

注：它們與MCU連接通過4根線：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的IIC地址(zhi)，可以是0X14或者(zhe)0X5D，當復位(wei)結束后的5ms內，如(ru)果INT是高電平(ping)，則(ze)使(shi)用0X14作為地址(zhi)，否則(ze)使(shi)用0X5D作為地址(zhi)，具體的設置過(guo)程(cheng)，請看：GT9147數據手冊(ce).pdf這個文檔。本(ben)章我們使(shi)用0X14作為器(qi)件地址(zhi)（不含最低位(wei)，換算成(cheng)讀(du)寫命(ming)令則(ze)是讀(du)：0X29，寫：0X28）

控制(zhi)命令寄(ji)存器（0X8040）

該(gai)寄存(cun)器可(ke)以寫入不同(tong)(tong)值(zhi)(zhi)，實現不同(tong)(tong)的控制，我們(men)一般使用0和(he)2這(zhe)兩個(ge)值(zhi)(zhi)，寫入2，即(ji)可(ke)軟(ruan)復(fu)(fu)位GT9147，在硬(ying)復(fu)(fu)位之后，一般要往該(gai)寄存(cun)器寫2，實行軟(ruan)復(fu)(fu)位。然后，寫入0，即(ji)可(ke)正常讀取坐(zuo)標數據（并且會(hui)結(jie)束軟(ruan)復(fu)(fu)位）。

配(pei)置寄存器組（0X8047~0X8100）

這(zhe)(zhe)里共186個寄存器，用于配置GT9147的各個參數，這(zhe)(zhe)些(xie)配置一(yi)般(ban)由(you)廠(chang)家提(ti)供(gong)給(gei)我(wo)們(men)（一(yi)個數組(zu)），所以(yi)我(wo)們(men)只需(xu)要將廠(chang)家給(gei)我(wo)們(men)的配置，寫入到(dao)這(zhe)(zhe)些(xie)寄存器里面，即(ji)可完成(cheng)GT9147的配置。

產品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這里總共由4個(ge)寄(ji)存(cun)器組成，用于保存(cun)產品ID，對于GT9147，這4個(ge)寄(ji)存(cun)器讀出來就是：9，1，4，7四個(ge)字符（ASCII碼格式）。因此(ci)，我們(men)可以(yi)通過這4個(ge)寄(ji)存(cun)器的(de)值，來判(pan)斷驅(qu)動IC的(de)型號，從(cong)而判(pan)斷是OTT2001A還是GT9147，以(yi)便(bian)執行不(bu)同的(de)初始化。

狀態寄存器（0X814E）

我們僅關心最(zui)(zui)高(gao)位(wei)(wei)和最(zui)(zui)低4位(wei)(wei)，最(zui)(zui)高(gao)位(wei)(wei)用(yong)于(yu)表(biao)示buffer狀態，如果(guo)有(you)數(shu)據（坐標(biao)/按鍵），buffer就會(hui)是(shi)1，最(zui)(zui)低4位(wei)(wei)用(yong)于(yu)表(biao)示有(you)效觸(chu)點的個(ge)數(shu)，范圍是(shi)：0~5，0，表(biao)示沒有(you)觸(chu)摸，5表(biao)示有(you)5點觸(chu)摸。

坐標數據(ju)寄(ji)存器（共30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。